地理测绘中常用的测绘仪器种类繁多，涵盖传统光学仪器、现代电子设备和卫星技术等。以下是主要分类及典型仪器：

一、传统测绘仪器

1. 水准仪（Level）

   • 用途：测量地面点的高差（高程测量）。

   • 类型：光学水准仪、自动安平水准仪、数字水准仪（如徕卡DNA系列）。

2. 经纬仪（Theodolite）

   • 用途：测量水平角和垂直角，用于控制测量和地形测绘。

   • 升级版：全站仪（整合电子测距功能）。

3. 平板仪（Plane Table）

   • 用途：野外直接绘制地形图的传统工具，配合照准仪使用。

二、现代电子测绘仪器

1. 全站仪（Total Station）

   • 功能：集成测角（水平/垂直）、测距（红外/激光）、数据存储，可连接计算机处理数据。

   • 应用：工程放样、地形测量、建筑测绘。

2. 电子水准仪（Electronic Level）

   • 特点：自动读数并记录高差数据，精度高（如Trimble Dini系列）。

3. 激光扫描仪（Laser Scanner）

   • 类型：地面三维激光扫描仪（如Faro Focus）、机载激光雷达（LiDAR）。

   • 输出：高密度点云数据，用于三维建模、古建筑保护等。

三、卫星定位设备

1. GNSS接收机（Global Navigation Satellite System）

   • 类型：

     • RTK（实时动态差分）：厘米级精度（如Trimble R12）。

     • 静态测量：用于高精度控制网测量。

   • 系统：GPS（美国）、北斗（中国）、GLONASS（俄罗斯）等。

四、摄影测量与遥感设备

1. 航空摄影相机

   • 用途：搭载无人机或飞机获取高分辨率影像，用于制作正射影像图。

2. 无人机（UAV）测绘系统

   • 设备：多旋翼/固定翼无人机+倾斜相机（如大疆Phantom 4 RTK）。

3. 遥感卫星：如WorldView、高分系列，提供大范围遥感数据。

五、辅助工具与新兴技术

1. 测距仪

   • 激光测距仪：手持式（如Leica Disto），用于短距离快速测量。

2. 惯性测量单元（IMU）

   • 用途：组合GNSS用于移动测绘（车载、机载），提高动态环境精度。

3. 合成孔径雷达（SAR）：穿透云层监测地表形变（如地质灾害）。

六、地下与特殊环境仪器

1. 地下管线探测仪：定位金属/非金属管道。

2. 地质雷达（GPR）：探测地下结构或埋藏物。

总结

现代测绘以全站仪、GNSS-RTK、激光扫描仪和无人机为核心，结合传统仪器和卫星遥感，形成多尺度、高精度的数据采集体系。选择仪器需根据项目需求（精度、范围、成本）决定。